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Imitation Learning algorithms and Co-training for Mobile ALOHA Project Website: https://mobile-aloha.github.io/ This repo contains the implementation of ACT, Diffusion Policy and VINN, together with 2 simulated environments: Transfer Cube and Bimanual Insertion. You can train and evaluate them in sim or real.
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Mobiles Mobiles 40 articles (s) Pour faciliter le sommeil de touts petits, rien de mieux qu'un mobile pour bébé ! Suspendu au dessus de bébé, le mobile d'éveil lui permet de l'aider à s'endormir calmement…
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Le mobile musical, pour une ambiance encore plus relaxante. En-dehors du mobile traditionnel, certains mobiles pour bébés sont également dotés de lumières et de musiques douces, ajoutant une dimension sensorielle supplémentaire à l'expérience. Les berceuses et mélodies apaisantes peuvent créer une ambiance relaxante et réconfortante.
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